「サルスエラ」という名称はマドリッド近郊のエル・パルドにあったサルスエラ離宮に由来します。この宮殿には「サルサ」と呼ばれる草が沢山生えていたころからサルスエラ宮殿と呼ばれるようになったと伝えられています。最初に演じられたのは カルデロン・デ・ラ・バルカが1657、1658年頃に書いたElGolfo de lassirenas, El laurel de Apolo でした。 El lalurel deApoloは王子の誕生を祝して、サルスエラ宮殿の中の小さな劇場で演じるために作られた作品です。
スペイン国王フェルナンド4世の兄弟 フェルナンド・デ・アウストリアは、狩りの途中、この宮殿で休息をとることがありましたが、その時、余興としてこのような演劇が演じられるようになりました